C'était l'enfer à l'époque sous Linux poir monter les toolchains pour le CPU et le processeur son (un SH4 et un ARM7). Il fallait un câble série ou un BBA pour envoyer les binaires sur la Dreamcast...
Aujourd'hui, tu as une procédure automatisée (merci Sizious) sous Windows, tu peux utiliser des émulateurs, et la vie est plus simple.
Bon, je dis ça, mais je n'ai pas essayé

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En tout cas, tu as le point d'entrée pour l'installation de l'environnement, toute la doc et les liens vers le forum (et le Discord?) par ici:
https://www.dreamsdk.org/